Andrzej Zieliński to pianista, organista, wokalista, kompozytor i aranżer. W 1965 roku wraz z bratem Jackiem Zielińskim oraz innymi muzykami założył zespół Skaldowie. Skomponował ponad 260 utworów, zarówno dla Skaldów, jak i dla innych wykonawców (np. Maryli Rodowicz, Łucji Prus, Haliny Kunickiej). Styl, którym się wyróżnia, łączy muzykę rozrywkową z folklorem (zwłaszcza góralskim) i elementami muzyki klasycznej. W 1981 r. wyjechał ze Skaldami na tournée do USA. W czasie wprowadzenia stanu wojennego w Polsce zadecydował, by pozostać na emigracji. Definitywnie wrócił do Polski w połowie lat 90. Wielokrotny laureat nagród na Festiwalu Polskiej Piosenki w Opolu. Odznaczony m.in. Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”, Krzyżami Zasługi.

Artysta kończy 81 lat.